期刊信息
刊名:控制工程
曾用名:基础自动化
主办:东北大学
主管:教育部
ISSN:1671-7848
CN:21-1476/TP
语言:中文
周期:月刊
影响因子:0.725289
被引频次:8
数据库收录:
北大核心期刊(2008版);北大核心期刊(2011版);北大核心期刊(2014版);北大核心期刊(2017版);中国科学引文数据库(2011-2012);中国科学引文数据库(2013-2014);中国科学引文数据库(2015-2016);中国科学引文数据库(2017-2018);中国科学引文数据库(2019-2020);日本科学技术振兴机构数据库;中国科技核心期刊;期刊分类:电子信息
期刊热词:
建模与仿真系统
曾用名:基础自动化
主办:东北大学
主管:教育部
ISSN:1671-7848
CN:21-1476/TP
语言:中文
周期:月刊
影响因子:0.725289
被引频次:8
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期刊热词:
建模与仿真系统
自动化技术论文_一类复杂工业过程的数据驱动与
【作者】网站采编
【关键词】
【摘要】文章摘要:针对一类具有强非线性且难以建立精确数学模型的复杂工业过程,提出了一种基于PID与数据驱动的协调控制策略。在系统初始阶段,采用PID控制方法,不需要建立系统的数学模
文章摘要:针对一类具有强非线性且难以建立精确数学模型的复杂工业过程,提出了一种基于PID与数据驱动的协调控制策略。在系统初始阶段,采用PID控制方法,不需要建立系统的数学模型,获得大量系统输入输出(I/O)数据。在系统稳态阶段,提出了MIMO无模型自适应离散终端滑模控制方法(model-free adaptive discrete terminal sliding mode control,MFA-DTSMC),该方法基于系统的紧格式动态线性化数据模型,且伪Jacobi矩阵(pseudo-Jacobin matrix,PJM)估计算法仅取决于被控对象的I/O测量数据。其次设计了一种协调控制策略,实现了PID与数据驱动控制器之间的协调控制。以双容水箱液位系统为例进行仿真实验,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。
文章关键词:
文章来源:《控制工程》 网址: http://www.kzgczzs.cn/qikandaodu/2022/0110/1393.html