期刊信息
刊名：控制工程
曾用名：基础自动化
主办：东北大学
主管：教育部
ISSN：1671-7848
CN：21-1476/TP
语言：中文
周期：月刊
影响因子：0.725289
被引频次：8
数据库收录：
北大核心期刊（2008版）;北大核心期刊（2011版）;北大核心期刊（2014版）;北大核心期刊（2017版）;中国科学引文数据库（2011-2012）;中国科学引文数据库（2013-2014）;中国科学引文数据库（2015-2016）;中国科学引文数据库（2017-2018）;中国科学引文数据库（2019-2020）;日本科学技术振兴机构数据库;中国科技核心期刊;期刊分类：电子信息
期刊热词：
建模与仿真系统
曾用名：基础自动化
主办：东北大学
主管：教育部
ISSN：1671-7848
CN：21-1476/TP
语言：中文
周期：月刊
影响因子：0.725289
被引频次：8
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期刊热词：
建模与仿真系统
自动化技术论文_一类复杂工业过程的数据驱动与
【作者】网站采编
【关键词】
【摘要】文章摘要:针对一类具有强非线性且难以建立精确数学模型的复杂工业过程，提出了一种基于PID与数据驱动的协调控制策略。在系统初始阶段，采用PID控制方法，不需要建立系统的数学模
文章摘要:针对一类具有强非线性且难以建立精确数学模型的复杂工业过程，提出了一种基于PID与数据驱动的协调控制策略。在系统初始阶段，采用PID控制方法，不需要建立系统的数学模型，获得大量系统输入输出（I/O）数据。在系统稳态阶段，提出了MIMO无模型自适应离散终端滑模控制方法（model-free adaptive discrete terminal sliding mode control，MFA-DTSMC），该方法基于系统的紧格式动态线性化数据模型，且伪Jacobi矩阵（pseudo-Jacobin matrix，PJM）估计算法仅取决于被控对象的I/O测量数据。其次设计了一种协调控制策略，实现了PID与数据驱动控制器之间的协调控制。以双容水箱液位系统为例进行仿真实验，仿真结果验证了所提控制策略的有效性。
文章关键词:
文章来源：《控制工程》 网址: http://www.kzgczzs.cn/qikandaodu/2022/0111/1398.html