同时，跨域执行器之间相互备份，系统性降低关键功能的失效概率，极大提高驾驶安全性。

而这就让ET7的悬架系统则拥有较高的主动性，控制器能够通过传感器接收到的信号检测车辆的状态，根据算法或控制策略，决定最优参数指令来调节弹簧刚度和减振器的阻尼状态。

例如，在舒适模式下悬架会赋予车辆更多的“呼吸感”；而运动模式下则增加对俯仰和侧倾的矫正，增强对车身的控制。

此外，蔚来的ICC研发团队还横跨整车工程和自动驾驶等多个领域。

车东西6月10号消息，今天下午，蔚来汽车在线上举办了蔚来ET7智能底盘研发沙龙活动，蔚来整车工程高级总监肖柏宏介绍了其全栈自研智能底盘域控制器ICC（以下简称ICC）。

作者 | 昊晗

据介绍，为了满足蔚来NAD自动驾驶场景下更丰富的功能体验，底盘就需要为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，这也是蔚来自研智能底盘的更关键目标。

在蔚来NAD自动驾驶场景下，智能域融合控制系统可以控制车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能，使整车更智能的实现驾驶员预期，最大程度提升车辆的动态性能。

所以，智能底盘域控制器ICC就也将成为蔚来汽车产品的核心竞争力之一。而随着越来越多自动车企开始研发核心技术，推出更多具有技术亮点的新能源汽车，新能源市场也将进一步发展壮大。

对于一辆电动车而言，在三电系统、性能参数愈加同质化的现在，底盘就成为凸显车辆特点的重要因素，并且底盘的优劣也切实关系到驾乘人员的出行体验。

在造车新势力中，蔚来一直不吝啬研发投入，2021年蔚来汽车的研发支出突破40亿元，比2020年几乎翻了一倍。

据悉，在不同结构间通过调整软硬度进行排列组合，不亚于玩一个几百阶的魔方。

蔚来NAD

蔚来ES7（图源：工信部）

以动态悬架阻尼控制CDC为例，每一根减振器硬件都可通过电流的变化来改变阻尼。在实时的车载信号与传感器信号的交互中，会收集到大量实时的车载路况信息，而CDC软件会推算出当前车辆的姿态，调试工程师会根据实际情况，通过软件参数的层层解耦，来寻求最优化的阻尼设定。

有了ICC的加持，在对轮胎、空气悬架、转向系统等大量关键部件进行的调校后，蔚来ET7也就拥有了运动+、运动、舒适、节能四种驾驶模式。

在技术落地方面，ICC将在全面搭载在蔚来ET7、ET5、ES7等蔚来二代技术平台产品上，而ET7已于今年3月开启交付，ET5和ES7也将在今年年内完成交付。

编辑 | Juice

此外后期还将利用摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等，对前方的路面坑洼进行预先控制，从而给驾乘人员带来更为舒适的乘坐体验。

举例来说，通过纵向横向的动力底盘融合控制，在高速场景下，利用电机产生的负扭矩作为制动力的保护和备份，或者通过对左右两侧刹车施加不同的制动力度，部分实现小幅度方向控制等。

此前，像是底盘研发、悬挂调教等整车工程技术都是欧美老牌车企的强项，国内车企也大多都采用供应商方案，而随着蔚来自研智能底盘，也代表了国内汽车品牌在整车工程传统研发领域的崛起。

车东西（公众号：chedongxi）

蔚来ET7的多种驾驶模式

蔚来ET7的底盘

据了解，蔚来将车辆底盘控制提升为“域”的概念，ICC可以统一调整控制车辆空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能，可以从场景出发，基于用户需求，为驾乘人员带来个性化驾乘体验。

而蔚来的ICC作为国内首个全栈自研的智能底盘域控制器，已经率先搭载到蔚来ET7之上，该车也于今年3月开启交付。

蔚来智能底盘域控制器ICC

ICC可以对底盘舒适性、操控性、驾驶性进行全面设计和调教。目前，其已经集成了冗余驻车、空悬、减震器等控制功能，同时还支持跨域融合的高级别自动驾驶场景，还可以通过FOTA升级，实现灵活、快速迭代。

文章来源：《控制工程》 网址: http://www.kzgczzs.cn/zonghexinwen/2022/0611/1511.html

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